For 300 år siden rejste fem unge mænd til Yemen, udsendt på en videnskabelig ekspedition af den danske konge. Kun n af dem, danskeren Carsten Niebuhr, vendte tilbage. Eventyreren Nina Rasmussen begiver sig iMIN ARABISKE REJSEud på en tur i Carsten Niebuhrs fodspor. Æsler og kameler er udskiftet med busser og motorcykler. Krumknive er suppleret med Kalashnikovs. Rejsens strabadser får en anden k...